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華中科技大學李文龍教授應邀為機電工程學院師生做高端學術報告

日期:2021-05-20      來源:機電工程學院      作者:孫萬超     編輯:郭書君       閲讀:1

新聞網訊 5月18日上午,應機電工程學院邀請,華中科技大學李文龍教授在誠思樓211會議室作了題為“機器人加工—視覺測量與誤差控制”的高端學術報告。報告會由機電工程學院院長李延輝教授主持,相關專業師生40餘人參加了此次學術報告會。

李文龍教授介紹了國內外飛機蒙皮加工安裝、航空發動機葉片打磨、機器人加工軌跡與誤差控制等領域的研究背景,從視覺測量、大規模數據處理、點雲光順和精簡、點雲拼合以及智能化製造和控制等方面,詳細介紹瞭如何解決大型構件現場測點數據規模大、噪音、密度不均,大型構件易變形、機器人精度差/剛度低、多源誤差難控等科學難題。學術報告會後,李文龍教授與師生們進行了深入的交流,開拓了師生在機器人加工—視覺測量與誤差控制研究領域的視野。

李文龍,1980年生,山東青島人,華中科技大學教授、博導,獲長江學者獎勵計劃(青年)、湖北省傑出青年基金、武漢市優秀科技工作者。2004年本科畢業於西安交通大學機械學院,2010年博士畢業於華中科技大學機械學院,長期擔任國際期刊《Journal of Advanced Manufacturing Science and Technology》副主編、《航空學報》和《Engineering》青年編委、《裝備製造技術》編委、湖北省計量測試協會理事。主要研究方向為大型複雜零件視覺測量與機器人加工,主持973子課題、國家自然科學基金、湖北省重點研發計劃、中國航空航天技術研發項目等多項,在機械工程學報、IEEE T. Robotics/Cybernetics/Mechatronics/ASE、Pattern Recognition、MST等發表高水平論文60餘篇,出版機器人學著作1部,授權發明專利和申報著作權40餘項,研究成果在航空航天、核電、汽車複雜零件精密檢測與機器人加工中等領域成功應用。